INTITULE DU COURS : ROBOTIQUE ET PRODUCTIQUE
CODE : RP
UNITE FONDAMENTALE : UEF311
VOLUME HORAIRE TOTAL : 88 H
COURS : 3H
TD : 1H30
TP : 1 H
CREDITS : 5
COEF. : 5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours aborde les différents types de modélisation utilisés en robotique, la planification de trajectoire des robots, ainsi que les techniques de commande appropriées.
CONTENU/PROGRAMME
Robotique :
1. Introduction à la robotique.
2. Transformations homogènes et Modélisation géométrique des robots.
3. Cinématique directe et inverse
4. Modèles dynamiques des robots.
5. Capteurs et actionneurs en robotique.
6. Génération des trajectoires.
7. Commande en position et vitesse par couple calculé, PID, et Lyapunov.
8. Commande en force et hybride force/position.
Productique :
1. Méthodes de prévision
2. La planification
3. Gestion des stocks
4. Planification des besoins en matériel PBM (M.R.P.)
5. Ordonnancement de la production
6. La théorie des files d’attente
7. Fiabilité / Maintenance
TRAVAUX PRATIQUES
1. Etude géométrique et cinématique du robot PUMA à 03 degrés de liberté
2. Etude dynamique du robot PUMA à 03 degrés de liberté
3. Commande par couple calculé de robot manipulateur
4. Etude des différentes méthodes de génération de trajectoire
5. Etude dune commande en force pour robot manipulateur.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. W. Khalil et E. Dombre Modélisation, identification et Commande des Robots, Hermes
2. P. MAYE, Moteur électrique pour la robotique, Dunod, 2000.
3. M.W.SPONG et M. VIDYASAGAR,Robot dynamics and control, J. Wiley & Sons, 1989.
4. G. JAVEL, L’organisation et la gestion de production, Masson 1993
5. X. BOUIN, Les nouveaux visages du contrôle de gestion, Dunod 2000
6. F. LAMBERSEND, Organisation et génie de production, Ellipses 1999.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
CODE : II
UNITE FONDAMENTALE : UEF312
VOLUME HORAIRE TOTAL : 88 H
COURS : 3H
TD : 1H30
TP : 1 H
CREDITS : 5
COEF. : 5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours est consacré aux problèmes liés au fonctionnement temps réels ainsi quaux problèmes de communications machine - environnement.
CONTENU/PROGRAMME
1. Problématique de la transmission de l'information.
2. Canaux de transmission: types, caractéristiques, capacité.
3. Modèle de communications point-à-point.
4. Introduction aux réseaux. Modèle OSI (« Open System Interconnection »).
5. Types de réseaux, modèle Internet, introduction aux couches de réseau et de transport, protocole internet (IP), UDP (« User Datagram Protocol ») et de contrôle de transmission (TCP).
6. Problématiques de l'accès au médium, normes de réseaux locaux et sans-fil.
7. Contrôle du lien: notions de trames, synchronisation, protocoles de retransmissions, codes de détection et correction d'erreurs.
8. Représentation de l'information, codage de source, compression et confidentialité.
9. Les Réseaux industrielle.
TRAVAUX PRATIQUES
1. Etude d’un système temps réels
2. Etude et simulation du réseau Profibus
3. Commande distribuée par ASI
4. Bus CAN dans les véhicules
5. Etude d’un réseau WIFI.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. J.A. MONTAGNON, Les réseaux d’entreprises aujaurdhui : architecture, Dunod 2001
2. D. PARET, le Bus CAN description, Dunod 1999.
3. H. Nussebaumer, Teleinformatique I, II, III et IV , Press Poly. Rom. 1987-1991.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : MODELISATION ET SIMULATION ;
CODE : MS
UNITE FONDAMENTALE : UEM31
VOLUME HORAIRE TOTAL : 40 H
COURS : 1H30
TD : 0 H
TP : 1 H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours permet à l’étudiant d’acquérir les bases des techniques de modélisation ainsi que les outils de simulation des processus.
CONTENU/PROGRAMME
1. Résolutions des équations différentielles
2. Discrétisation des systèmes continus
3. Méthodes de simulations analogiques
4. Simulation et modélisation des convertisseurs de l’électronique de puissance
5. Systèmes mécaniques et électromécaniques
6. Systèmes hydrauliques
7. Systèmes de chauffages et climatisation,
TRAVAUX PRATIQUES
1. Organe de l’électronique de puissance (Buck, Boost, Buck-Boost)
2. Systèmes Mécaniques
3. Pendule inversé et suspension de voiture
4. Systèmes hydraulique et de chauffage.
5. Machine électrique
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
Katsuhiko Ogata , System Dynamics , Prentice Hall
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : ANGLAIS SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE 5
CODE : AST5
UNITE FONDAMENTALE : UET31
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD : 0H
TP : 0 H
CREDITS : 1,5
COEF. : 1,5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
1. Introduction to academic writing.
2. Longer writing exercises in science and technology.
3. Writing essays, reports, summaries, technical descriptions, instructions for use, describing processes, summarising technical articles in English.
4. Writing applications for jobs, universities and scholarships.
CONTENU/PROGRAMME
1. Developing a theme using different writing forms: narration, descriptions, explanations and argumentation.
2. Abstracts and summary writing.
3. Writing a report.
4. Writing a research paper.
5. Writing letters and CVs.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. OSHIMA, A., Writing Academic English, Addison Wesley.
2. FAIRFAX, J., The way to write, Penguin Books, 1998. Cote: 811.111 FAI.
3. PARRY, P., Writing skills: penguin elementary, Penguin Books, 1989. Cote: 811.111 PAR.
4. DAY, R.A., How to write and publish a scientific paper, Cambridge University Press, 1996. Cote: 811.111 DAY. WATCYN
MODALITES DE VALIDATION DU COURS
Tests, homework, written assignments and final exam.
INTITULÉ DU COURS : GESTION DES ENTREPRISES ET DÉVELOPPEMENT DURABLE
CODE : GEDD
UNITE FONDAMENTALE : UET31
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD :0 H
TP : 0 H
CREDITS : 1,5
COEF. : 1,5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Préparer l’étudiant à appréhender l’environnement économique et social et à saisir son évolution
Comprendre la réalité des entreprises d’aujourdhui
CONTENU/PROGRAMME
1. La diversité des conceptions de l’entreprise :
- L’entreprise : unité de production de richesse et centre de distribution des revenus
- L’entreprise : organisation dans un environnement
- L’entreprise : culture et projet
2. La diversité des entreprises :
Les statuts juridiques des entreprises
La classification économique des entreprises
3. L’entreprise centre de décisions :
L’organisation du système d’information
Les types de décision
4. L’entreprise dans la société
La responsabilité sociétale de l’entreprise
L’entreprise et le développement durable
La contribution de l’ingénieur au développement durable
Le cycle de vie d’un produit
La bonne gestion des entreprises (BGE)
Les écocartes.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : STAGE 5
CODE : STA5
UNITÉ FONDAMENTALE : UED31
VOLUME HORAIRE TOTAL : 0 H
COURS : 0 H
TD : 0 H
TP : 0 H
CREDITS : 2
COEF. : 2
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU STAGE
L`étudiant devra effectuer un stage d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution académique ou dans un laboratoire de recherche.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Rapport de stage, exposé
INTITULE DU COURS : PROJET DE FIN D’ETUDES
CODE : PFE
UNITE FONDAMENTALE :
VOLUME HORAIRE TOTAL : 30 H
COURS : 0 H
TD : 0 H
TP : 0 H
CREDITS : 30
COEF. : 30
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS
L’objectif du projet de fin d’études est d’orienter l’étudiant Ingénieur sur une problématique bien précise de l’engineering et/ou de recherche, en mettant en relief tous les atouts acquis lors de son cursus universitaire. Ainsi, à travers ce PFE, les capacités de l’étudiant à résoudre ladite problématique seront testées.
