INTITULÉ DU COURS : IDENTIFICATION DES PROCESSUS I
CODE : IDP1
UNITÉ FONDAMENTALE : UEF211
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1H
CRÉDITS : 6
COEF. : 6
RESPONSABLE DE LA MATIÈRE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours permet à l’étudiant d’élaborer les modèles de représentation des systèmes dynamiques en utilisant l’expérimentation sur les processus industriels comme base de données. Les modèles sont identifiés par méthodes de base destinées en majorité aux systèmes déterministes.
CONTENU/PROGRAMME
1. Introduction et généralités sur l'identification des processus
2. Identifications par les méthodes de base
3. Identification par la méthode des moments.
4. Identification des modèles non paramétriques par la méthode d'intercorrélation
5. Passage d’un modèle non paramétrique à un modèle paramétrique par la programmation
6. non linéaire
7. Identification par les méthodes fréquentielles.
TRAVAUX PRATIQUES
1. Relevé expérimental des réponses temporelles et fréquentiels d’un processus.
2. Identification des modèles d’un processus par les méthodes impulsionnelles et indicielles.
3. Identification des systèmes à retard pur et avec intégrateur
4. Implantation sur -ordinateur de la méthode des moments (indicielle et impulsionnelle).
5. Implantation sur -ordinateur de la méthode des moments généralisés.
6. Identification par la méthode d’intercorrélation.
7. Identification fréquentielle.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. De Larminat Philippe ; Thomas Yves, Automatique des systèmes linéaires. Tome 2. Identification., Flammarion, Paris ,1977
2. Foulard, C.; Gentil, S.; Sandraz, J. P. Commande et régulation par calculateur numérique, Eyrolles, 1984.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : SYSTEMES ASSERVIS AVANCES
CODE : SAA
UNITÉ FONDAMENTALE : UEF211
VOLUME HORAIRE TOTAL : 78 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 0H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours est complémentaire aux Cours de systèmes asservis assurés en 1ère année EEA. Il doit être d’un niveau supérieur à ces Cours avec un esprit recherche, tout en évitant les redondances.
C'est un cours dynamique qui peut être actualisé chaque année. Ainsi, il permet l'introduction permanente des techniques nouvelles de systèmes asservis.
CONTENU/PROGRAMME
1. Introduction
2. Commande automatique
3. Compléments de mathématiques
4. Performances des systèmes automatiques
5. Compléments de systèmes asservis linéaires continus
6. Fonctionnement en temps réel
7. Commandes numériques
8. Commande dans lespace détat échantillonné
9. Commandes avancées et perspectives
10. Exemples d’application.
TRAVAUX PRATIQUES
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. K. Ogata, « Modern Control Engineering », Prentice Hall
2. B.C. Kuo and F. Golnaraghi, “Automatic Control Systems”, Wiley
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : TECHNOLOGIE DES SYSTÈMES ASSERVIS
CODE : TSA
UNITÉ FONDAMENTALE : UEF212
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1H
CRÉDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Cette matière à pour objectif l’étude des éléments physiques constitutifs dune boucle d’asservissement, en particulier les régulateurs et les actionneurs, réalisés à base de différentes technologies.
CONTENU/PROGRAMME
1. Généralités sur les mesures physiques et la théorie de l'information
2. Convertisseurs et chaînes d'acquisition
3. Notions de base sur la pneumatique
4. Composants de base de la régulation pneumatique
5. Régulateurs industriels pneumatiques
6. Régulateurs électroniques
7. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques
8. Vannes de régulation
TRAVAUX PRATIQUES
1. Etude dun capteur de température,
2. Mesure de courant et de tension,
3. Etude dun capteur optique,
4. Etude dun système hydraulique,
5. Etude dun système pneumatique.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. E. Jai, A.J. Pritchard, Capteurs et actionneurs, Masson
2. G. Guy et C. Guy, Actionneur électrique, Eyrolles 1996
3. D. JACOB, Régulation PID en génie électrique, Ellipses 1998
4. Techniques de l’ingénieur
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE I
CODE : ELI1
UNITÉ FONDAMENTALE : UEF212
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce Cours a pour objet de fournir aux étudiants les connaissances en électroniques nécessaires pour maîtriser l’emploi des composants de puissance dans les convertisseurs.
CONTENU/PROGRAMME
1. Compléments d’électronique analogique et numérique
2. Les composants opto-electroniques et leur emploi
3. La commutation des composants de l’électronique de puissance (Bipolaire, MOSFET et IGBT), les circuits d’aide à la commutation et protection des composants
4. Circuits de commande pour les composants de l’électronique de puissance
et les circuits générateurs d’impulsions
5. Modélisation des convertisseurs en vue de la commande
TRAVAUX PRATIQUES
1. Etude d’un circuit d’aide à la commutation du transistor bipolaire
2. Etude d’un circuit d’aide à la commutation du transistor MOSFET
3. Etude d’un circuit d’aide à la commutation du transistor IGBT
4. Etude d’un circuit de d’allumage pour thyristor
5. Circuit de commande pour transistor bipolaire en commutation
6. Circuit de commande pour transistor MOSFET
7. Circuit de commande pour transistor IGBT
8. Simulation de la commande de la MAS par le logiciel PSIM
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. H. Buhler, Electronique de réglage et de commande, Presses Polytechniques Romandes.
2. G. Verbeck »Les composants actifs en commutation, Dunod
3. J.L. Dalmasso ; Electronique de puissance commutatio, Ed. Belin 1997
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS
CODE : SED
UNITÉ FONDAMENTALE : UEM21
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1H
CREDITS : 3
COEF. : 3
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
En industrie, une grande partie des systèmes de commande et de surveillance sont à caractère logique, Ce cours donne à l’étudiant les éléments nécessaires à l’analyse, la simulation et la commande des systèmes à événement discret.
CONTENU/PROGRAMME
1. Systèmes logiques
2. Grafcet
3. Modélisation par Réseaux de Petri
4. Evaluation de Performances par Méthodes Analytiques
5. Simulation des Systèmes à Evènements Discrets
6. Eléments de la théorie des graphes
7. Chaînes de Markov
8. Planification
TRAVAUX PRATIQUES
1. Simulation d'un séquenceur électronique en utilisant workbench
2. Introduction à l'automate et de son logiciel contenu dans l'ascenseur
3. Manipulations sur l'ascenseur
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. H. Nussebaumer, Informatique Industriel I, II et III , Presses Polytech. Romandes. 1987
2. H. NEY, Automatique et Informatique Industrielle, Nathan 1998
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : SYSTEMES NUMERIQUES III
CODE : SN3
UNITÉ FONDAMENTALE : UEM21
VOLUME HORAIRE TOTAL : 88 H
COURS : 3H
TD : 1H30
TP : 1 H
CRÉDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIÈRE :
OBJECTIFS DU COURS
Etude de calculateurs numériques, sous forme de Circuit Intégré, de ses interfaces et des techniques dE/S.
CONTENU/PROGRAMME
1. Historique et état de l’art des CPU et des MCU.
2. Architecture interne et format des instructions machine.
3. Modes d'adressage et types d'instructions.
4. Registres internes de données, de programme et d'états.
5. Gestion des interruptions et de la pile.
6. Routines d'interruption.
7. Périphériques essentiels et circuits associés.
8. Commandes des périphériques.
9. Ports d'entrée/sortie et interfaces.
10. Établissement de liens avec les périphériques externes.
11. Gestion des différents types de mémoire.
12. Arbitrage des bus d'adresses et de données.
13. Protocoles de communication sérielle et parallèle.
14. Pseudo instructions et assembleur.
15. Développement, validation et documentation du matériel et du logiciel.
16. Vecteurs de tests.
17. Conception de systèmes dédiés à l'aide de différentes cartes de développement.
18. Réalisation d'un projet à laide de microcontrôleurs.
TRAVAUX PRATIQUES
1. Prise en main d’un système pédagogique ou/et du simulateur dun microprocesseur donné, à travers l’écriture de programmes simples.
2. Projet d’un système à base de microcontrôleur.
Matériel : PC, kit de développement,programmateur, composants (MCU, …)
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. Chuck Baird - Programming Microcontrollers using Assembly Language, Lulu.com, 2006
2. GhoshalSubrata, “ 8051 Microcontroller Internals, Instructions, Programming and Interfacing”Pearson
3. The 8051/8052 Microcontroller: Architecture, Assembly Language, and Hardware Interfacing
4. Craig Steiner
MODALITES DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : ANGLAIS SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE 3
CODE : AST3
UNITÉ FONDAMENTALE : UET21
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD : 0 H
TP : 0 H
CRÉDITS : 1,5
COEF. : 1,5
RESPONSABLE DE LA MATIÈRE :
OBJECTIFS DU COURS
Introduction to academic writing.
Basic points about paragraphs.
Writing exercises in science and technology.
To get familiarized with scientific and technical terms of each speciality by reading and understanding a variety of engineering texts and then writing a small paragraphs as summaries.
CONTENU/PROGRAMME
Unit 1: Writing a paragraph
Objectives :
1. Introduction to academic writing.
2. Making an outline for a paragraph.
3. Writing a topic sentence, supporting sentences and concluding sentence.
4. Unity and coherence.
5. Transition signals.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. OSHIMA, A., Writing Academic English, Addison Wesley.
2. FAIRFAX, J., The way to write, Penguin Books, 1998. Cote: 811.111 FAI.
3. PARRY, P., Writing skills: penguin elementary, Penguin Books, 1989. Cote: 811.111 PAR.
4. WATCYN-JONES, P., Target vocabulary, Penguin Books, 1995. Cote: 811.111 WAT.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Tests, homework, written assignments and final exam.
INTITULE DU COURS : METROLOGIE LEGALE ;
CODE : METLEG
UNITÉ FONDAMENTALE : UET21
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD : 0 H
TP : 0 H
CREDITS : 1,5
COEF. : 1,5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours permet aux futurs ingénieurs d’avoir connaissance des différentes réglementations nationales et internationales appliquées dans le domaine de la métrologie. Ils auront ainsi les bases suffisantes en support pour une gestion correcte de la commercialisation des produits de leurs entreprises et de ceux qu’ils auraient à importer.
CONTENU/PROGRAMME
1. Historique
2. Notions générales sur les mesurages (préparation et exécution)
3. Unités de mesures
4. Contrôle légal des instruments de mesurage
5. Organisation Internationale de Métrologie Légale (OIML)
6. Législation sur la Métrologie Légale en Algérie
7. Présentation de l’ONML
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. Eléments De Métrologie Générale Et De Métrologie Légale. A DEFIX, ISBN : 978-2-7108-0496-3. janvier 1985
2. NF X 06-044, Traitement des résultats de mesure – détermination de lincertitude associée au résultat final. AFNOR – décembre 1984
3. P. JAFFARD. Initiation aux méthodes de la statistique et du calcul des probabilités. Ed. MASSON ISBN 2.225.36938.0
MODALITES DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : STAGE 3
CODE : STA3
UNITE FONDAMENTALE : UED21
VOLUME HORAIRE TOTAL : 0 H
COURS : 0 H
TD : 0 H
TP : 0 H
CREDITS : 2
COEF. : 2
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU STAGE
L`étudiant devra effectuer un stage d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution académique ou dans un laboratoire de recherche.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Rapport de stage, exposé
INTITULÉ DU COURS : IDENTIFICATION DES PROCESSUS II
CODE : IDP2
UNITE FONDAMENTALE : UEF221
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1 H30
TD : 1 H30
TP : 1 H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours présente les méthodes numériques destinées à l’identification des systèmes soumis à des perturbations aléatoires. Les algorithmes étudiés sont en majorité récursifs et permettent l’estimation des paramètres du système en temps réels pour pouvoir les utiliser en commande adaptative.
CONTENU/PROGRAMME
1. Introduction et Généralités sur l’identification de modèles numériques.
2. Modélisation des perturbations aléatoires
3. Identification paramétrique par la méthode des moindres carrés non récursifs
4. Algorithmes récursifs basés sur le principe du blanchissement de l'erreur de prédiction :
Moindres carres simples, Moindres carres Etendues, Maximum de Vraisemblance,
Erreur de Sortie avec Modèle de Prédiction Etendu
5. Algorithmes récursifs basés sur le principe de décorrélation entre le vecteur des
observations et l’erreur de prédiction : Variable Instrumentale à Observations retardées, Variable Instrumentale à modèle Auxiliaire, Erreur de Sortie à Compensateur Fixe et Ajustable…
6. Test de validation des modèles,
7. Recommandations pratiques pour l'identification paramétrique
TRAVAUX PRATIQUES
1. Génération des Séquence Binaires Pseudo Aléatoires (SBPA).
2. Relevé expérimental des réponses par injection de SBPA à un système physique.
3. Identification paramétrique par la méthode du gradient.
4. Identification paramétrique par la méthodes des moindres carrées non récursifs.
5. Etude de l’effet du bruit aléatoire sur l’identification.
6. Identification récursive par moindres carrées étendue.
7. Identification récursive par la méthode du Maximum de vraisemblance.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. Ljung, L., System Identification-Theory for the Users, Prentice Hall, 1987,
2. Landau ID, Identification et commande des systèmes, Hermès, Paris, 1993.
3. Landau ID, Alina Besançon , Identification des systèmes, Hermès, Paris, 2001,…
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : COMMANDE MULTIVARIABLE
CODE : CMU
UNITE FONDAMENTALE : UEF211
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD :1H30
TP : 1H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Vu que la majorité des systèmes industriels présente un caractère multi-entrées multi-sorties, Cet enseignement a pour objectif de donner à l’étudiant les outils nécessaires pour l’analyse et la synthèse de la commande des systèmes multivariabes
CONTENU/PROGRAMME
1. Introduction aux systèmes multivariables.
2. Contrôlabilité, observabilité et Stabilité des systèmes multivariables
3. Description par matrices de fonctions de transfert des systèmes multivariables
4. Réalisation des matrices de fonctions de transfert et stabilité des systèmes multivariables
5. Interaction et découplage des systèmes multivariables
6. Synthèse des systèmes multivariables par placement de pôles
7. Observateurs et Commande à base d’observateurs
8. Commande par modèle de référence.
TRAVAUX PRATIQUES
1. Stabilisation du pendule inversé
2. Poursuite de trajectoires dun Robot planaire à deux (2) degrés de liberté
3. Commande dune Colonne à distiller
4. Stabilisation dun simulateur dhélicoptères
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. C. FOULARD et al. , Commande par calculateur numérique , Eyrolle, 1989
2. FOSSARD, Commande des systèmes multidimensionnels, Masson.
3. A.I.G. VARDULAKIS, Linear multivariable control J. Wiley
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : RÉGULATION DES PROCESSUS INDUSTRIELS
CODE : RPI
UNITE FONDAMENTALE : UEF222
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1 H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Cet enseignement concerne l’étude, la modélisation et la commande des processus industriels de différentes natures (chimiques, mécaniques, hydrauliques, pétroliers…).
CONTENU/PROGRAMME
1. Généralités sur la régulation des processus industriels
2. Modélisation des processus industriels
3. Constitution d'une boucle de régulation analogique et numérique
4. Régulation dans les processus hydrauliques
5. Régulation dans les processus thermiques
6. Régulation dans les processus chimiques
7. Exemples de synthèse sur la régulation des processus industriels,
8. Simulation des processus industriels
TRAVAUX PRATIQUES
1. Régulateur 2 points et 3 points
2. Régulation PI simple
3. Régulation cascade
4. N.B : Les TRAVAUX PRATIQUES se feront sur une station de travail compacte
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. J.M. FLAUS, La régulation industrielle, régulateur PID, prédictif et flou, Hermès 1994
2. J.P. HAUTIER, Systèmes automatiques 2, commande des processus, Ellipses 1997
3. H. BUHLER,Conception des systèmes automatiques, Press. Poly. Rom., 1988
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : SYSTEMES NON LINEAIRES
CODE : SNL
UNITE FONDAMENTALE : UEF221
VOLUME HORAIRE TOTAL : 48 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 0 H
CREDITS : 3
COEF. : 3
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Les systèmes physiques sont de nature non linéaires, ainsi cet enseignement fournit à l’étudiant les outils de base permettant l’analyse et la synthèse de cette classe de système.
CONTENU/PROGRAMME
1. Non linéarité statiques et Points d’Equilibres, exemples des systèmes non linéaires
2. Plan de phase et méthode de la première harmonique,
3. Gain complexe équivalent,
4. Analyse de la stabilité au sens de Lyapunov,
5. Synthèse de commande stabilisante par Lyapunov et backsteeping
6. Introduction à la géométrie Différentielle
7. Analyse de la commandabilité et l’observabilité
8. Synthèse de commande linéarisante entrée/sortie et entrée/état
TRAVAUX PRATIQUES
1. Simulation sur MATLAB
2. Pendule inverse
3. Simulateur d’hélicoptère
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. J. Gille, P. Decaulne, M. Pelegrin, Systèmes asservis non linaires, Dunod 1988
2. H. Khalil, Nonlinear systems, Prentice Hall 1996.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : AUTOMATES PROGRAMMABLE INDUSTRIELS
CODE : API
UNITE FONDAMENTALE : UEM22
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Les automates programmables industriels sont présents dans la majorité des installations industrielles, leurs maîtrises deviennent une nécessité pour les automaticiens. En effet, Ce cours permet à l’étudiant la mise en œuvre des algorithmes de commandes séquentielles.
CONTENU/PROGRAMME
1. Rappels sur les Grafcet et les séquenceurs câblés
2. Réalisations de séquenceurs programmables à base d'un microprocesseur
(microcontrôleur)
3. Structures des Automates programmables industriels
4. Langages de programmation des API
5. Etude détaillé de l’API de Siemens
6. Autres familles d'automates : Télémécanique, Toshiba, Merlin Gerin, Alain Bradely
7. Exemples d’application industrielle.
TRAVAUX PRATIQUES
1. Travaux pratiques sur automate programmable SIEMENS
2. Réalisations de séquenceurs programmés
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. H. Nussebaumer, Informatique Industriel I, II et III , Press POLY. Rom. 1987
2. G. Michel, C. Laurgeau, B. espiau, Les automates programmables industriels Dunod
3. G. Michel, Les API : architecture et applications Dunod
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULE DU COURS : ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE II
CODE : ELI2
UNITE FONDAMENTALE : UEM22
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1 H
CREDITS : 4
COEF. : 4
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Cet enseignement permet à l’étudiant de maîtriser l’électronique destinée à la commande des systèmes électromécaniques.
CONTENU/PROGRAMME
1. Généralités
2. Organes de réglage
3. Commande de la machine à courant continu,
4. Commande de la machine asynchrone,
5. Commande de la machine synchrone
6. Commande vectorielle
7. Commandes modernes des machines
8. Filtrage
TRAVAUX PRATIQUES
1. Etude dune commande de position du moteur à courant continu alimentée par hacheur
2. Banc d’essai de la commande V/f du moteur asynchrone alimenté par onduleur à hystérésis
3. Etude de commande de vitesse par orientation du champ de la MAS alimentée par onduleur de tension
4. Etude dune commande de vitesse de la MSAP alimentée en tension.
5. Etude dune commande de vitesse de la MSAP alimentée en courant
6. Etude dune commande de vitesse du moteur à courant continu sans balais
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. G. Grellet et C. Clerc, Actionneurs électriques, Eyrolles 1996
2. H. Buhler, réglage des systèmes délectronique de puissance, T 1 et 2, PPUR, Lausanne.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : ANGLAIS SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE 4
CODE : AST4
UNITE FONDAMENTALE : UET22
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD : 0 H
TP : 0 H
CREDITS : 1,5
COEF. : 1,5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Introduction to academic writing.
Longer writing exercises in science and technology.
Writing essays, reports, summaries, technical descriptions, instructions for use, describing processes, summarising technical articles in English
CONTENU/PROGRAMME
Unit 1: Writing an essay
Objectives :
1. Introduction to academic writing.
2. Making an outline for an essay.
3. Writing an essay.
4. Chronological order.
5. Logical division.
6. Cause and effect.
7. Comparison and contrast.
8. Grammar and punctuation.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. OSHIMA, A., Writing Academic English, Addison Wesley.
2. FAIRFAX, J., The way to write, Penguin Books, 1998. Cote: 811.111 FAI.
3. PARRY, P., Writing skills: penguin elementary, Penguin Books, 1989. Cote: 811.111 PAR.
4. DAY, R.A., How to write and publish a scientific paper, Cambridge University Press, 1996. Cote: 811.111 DAY.
5. WATCYN-JONES, P., Target vocabulary, Penguin Books, 1995. Cote: 811.111 WAT.
Modalités de validation du cours
Tests, homework, written assignments and final exam.
INTITULÉ DU COURS : HYGIÈNE ET SÉCURITÉ EN MILIEU INDUSTRIEL
CODE : HSI
UNITE FONDAMENTALE : UET22
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD : 0 H
TP : 0 H
CREDITS : 1,5
COEF. : 1,5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours a pour objectif d’initier le futur ingénieur aux règles d’hygiène et de sécurité à adopter en milieu industriel. Il met aussi l’accent sur les risques rencontrés dans les différents secteurs d’activité ainsi que sur les mesures à prendre en matière de prévention de ces risques.
CONTENU/PROGRAMME
1. Prévention des risques communs à la majorité des branches d’activité
1.1. Les Institutions.
1.2. L’organisation de la Sécurité au niveau de l’Entreprise.
1.3. L’environnement Physique et Chimique de l’Homme au Travail.
1.4. L’Homme et son Poste de Travail dans l’Usine.
1.5. L’Homme et son Poste de Travail sur les Chantiers du BTP.
1.6. Prévention des Incendies et des Explosions, Prévention des Risques de Catastrophes, Plan ORSEC.
1.7. Protection de l’Environnement.
1.8. Protection du Patrimoine Matériel et Humain de l’Entreprise.
1.9. Rôle et Mission de l’Ingénieur en Matière de Prévention des Risques.
1.10. Visites d’entreprises, diagnostic des risques, rapports.
2. Prévention des risques spécifiques.
2.1. Contrôle et Vérifications Périodiques des Entreprises et des Installations.
2.2. Equipements de Protection Individuelle.
2.3. La Radioprotection.
2.4. Le Bruit et les Vibrations.
2.5. Les Ambiances Thermiques.
2.6. Les Manutentions Manuelles.
2.7. Prévention des Risques Spécifiques.
2.8. TRAVAUX de Terrassement et Travaux Souterrains.
2.9. Travaux en Atmosphère Pressurisée.
2.10. Risques Spécifiques aux Engins de Chantier.
2.11. Les Machines Dangereuses.
2.12. Les Equipements Electroniques dans la Sûreté Interne.
2.13. La Protection des Documents et des Centres de Calcul.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : STAGE 4
CODE : STA4
UNITÉ FONDAMENTALE : UED22
VOLUME HORAIRE TOTAL : 0 H
COURS : 0 H
TD : 0 H
TP : 0 H
CRÉDITS : 2
COEF. : 2
RESPONSABLE DE LA MATIÈRE :
OBJECTIFS DU STAGE
L`étudiant devra effectuer un stage d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution académique ou dans un laboratoire de recherche.
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Rapport de stage, exposé
INTITULÉ DU COURS : SÉMINAIRES
CODE : SEM
UNITÉ FONDAMENTALE : UED22
VOLUME HORAIRE TOTAL : 24 H
COURS : 1H30
TD : 0 H
TP : 0 H
CRÉDITS : 2
COEF. : 2
RESPONSABLE DE LA MATIÈRE :
OBJECTIFS DU COURS
Le but de cet enseignement est tout d’abord d’apporter un complément de connaissance par l’intervention de conférencier d’horizons divers. De plus, l’étudiant apprend la méthodologie à suivre pour mener et présenter un problème d’engineering ou de recherche.
MODALITES DE VALIDATION DU COURS
Mini- projets, Exposés
INTITULE DU COURS : AUTOMATIQUE AVANCEE
CODE : AV
UNITE FONDAMENTALE : UEF311
VOLUME HORAIRE TOTAL : 64 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 1 H
CREDITS : 6
COEF. : 6
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Le Cours d'automatique avancée est un Cours qui évolue avec le développement de l'automatique moderne. Ainsi, il permet l'introduction permanente des techniques nouvelles de l'automatique dans le cursus. C'est un Cours qui peut être actualisé chaque année.
CONTENU/PROGRAMME
1. Commande adaptative des systèmes
2. Commande prédictive
3. Commande robuste
4. Commande décentralisée des systèmes complexes interconnectés
5. Application de la logique floue en automatique
6. Application des réseaux de neurones artificiels en automatique
7. Intelligence artificielle
8. Diagnostic et supervision
TRAVAUX PRATIQUES
1. Commande par retour d’état linéaire de système non linéaire
2. Commande adaptative et Non linéaire d’un robot planaire
3. Mise en œuvre des observateurs d’état non linéaires
4. Commande par les systèmes flous de robot manipulateurs
5. Etude dune commande neuronale et neuro floue de la MAS.
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PÉDAGOGIQUE
1. BOUCHON-MEUNIER, La logique floue et ses applications Addison Wesley 1995
2. I.D. Landau, L. Dugard, Commande adaptative aspect pratique et technique Dunod
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
INTITULÉ DU COURS : OPTIMISATION ET COMMANDE OPTIMALE
CODE : OCO
UNITE FONDAMENTALE : UEF222
VOLUME HORAIRE TOTAL : 56 H
COURS : 1H30
TD : 1H30
TP : 0 H30
CREDITS : 5
COEF. : 5
RESPONSABLE DE LA MATIERE :
OBJECTIFS DU COURS
Vu l’importance de l’optimisation dans les processus industriels, ce cours donne les outils de base à l’optimisation et à la synthèse de la commande optimale.
CONTENU/PROGRAMME
1. Introduction aux techniques d'optimisation et de programmation
2. Problème de commande optimale et critères de performances
3. Principes d'optimisation
4. Calcul des variations
5. Principe de Pontryagine
6. Programmation dynamique
7. Commande optimale linéaire
8. Introduction à la théorie des jeux.
9. Programmation linéaire
10. Programmation non linéaire
TRAVAUX PRATIQUES
1. Calcul des variations
2. Commande en temps minimal
3. Commande linéaire quadratique
4. Commande à énergie minimale
5. N.B : Les travaux pratiques se feront en simulation sur calculateurs
BIBLIOGRAPHIE ET/OU URL DU SITE PEDAGOGIQUE
1. P. BORNE, G DAUPHIN, J.P. RICHARD, Commande et Optimisation des processus, Eyrolles, 1990.
2. A.P. SAGE, Optimum Systems Control Prentice Hall
3. D.E. KIRK, Optimal Control Theory Prentice Hall
MODALITÉS DE VALIDATION DU COURS
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
